南方電網公司首例CORS+智能巡檢機器人完成自動行駛試驗

　　近日，貴州電網公司開展北斗智能巡檢機器人自動行駛試驗，這是南方電網公司首例南網CORS系統與北斗智能巡檢機器人技術融合的先行嘗試。

　　據介紹，南方電網北斗連續運行參考站(CORS)所提供的厘米級高精度網絡RTK差分定位服務，既能夠為機器人復雜地形路徑規劃、智能巡檢任務執行等工作提供可靠的數據支撐，更能夠為智能變電站設備穩定運行提供堅實保障。

　　下一步，貴州電網公司將加快開展基于CORS的北斗智能巡檢機器人各方面性能指標后續驗證工作，在北斗高精度差分定位技術的基礎上，融合應用具有自主式導航特點的IMU慣性測量技術，將有源與無源定位技術相結合，提供更加精準的位置與姿態信息，進一步提高智能巡檢機器人的可用性、可靠性和安全性。 (王燕 陳澤瑞)