國網重慶超高壓公司“無人機+機器人”巡檢500千伏變電站

　　“啟動固定式無人機機巢，智能巡檢機器人進入自主巡檢模式，待巡檢結束后立即收集整理異常數據。”7月26日，在500千伏明月山變電站，隨著現場負責人李寶玉一聲令下，運維值班員程展、王迪通過智能巡檢系統將命令發至站端，遠程操作無人機和巡檢機器人執行巡檢任務。

　　明月山變電站坐落于重慶市渝北區龍興鎮下壩村，占地面積約70畝，現有2臺主變壓器，容量共200萬千伏安，承擔著重慶兩江新區、渝北區等區域的供電任務。

　　“我們以往對明月山變電站的巡檢主要采用人工巡檢方式，存在勞動強度大、巡檢效率不高等問題。”國網重慶超高壓公司城東變電運維中心石坪運維站副站長李琦介紹。說話間，變電站一角的無人機機巢自動打開，一架無人機迅速升空，到達一定高度后按照設定好的巡檢路線勻速飛行，自主巡檢站內設備。與此同時，一臺智能巡檢機器人沿著巡檢通道，按照指令對站內設備執行紅外線測溫、可見光巡檢等任務。

　　國網重慶超高壓公司綜合應用無人機和智能巡檢機器人開展智能巡檢。5月底,該公司在明月山變電站完成智能巡檢系統的部署，根據站內全部設備的位置和重要程度，規劃了無人機巡檢點位和機器人巡檢點位，實現了變電站設備遠程智能自主巡檢，提高了巡檢精細度和工作效率。巡檢一旦完成，系統將采集的相關數據自動回傳至后臺，便于變電站運維人員及時開展隱患和缺陷處置。

　　“與原來需要人工現場操作的無人機巡檢方式相比，無人機遠程智能巡檢具備數據自動存儲、自主化飛行、智能數據分析等功能，實現了無人機的全自主巡檢作業。同時，我們應用變電站內智能巡檢機器人、高清攝像機等設備，依托圖像識別技術，實現了變電站設備智能巡檢全覆蓋。運維人員可根據現場實際需要下達相應的巡檢任務指令，逐步實現機器巡檢替代人工巡檢。”李琦說。

　　“智能巡檢系統具有巡檢快速、適應性強、采集數據準確、定位精度高等優點，能有效發現站內設備運行中存在的異常和缺陷，便于我們及時處置，保障迎峰度夏期間重慶骨干電網的安全穩定運行。”國網重慶超高壓公司運維檢修部變電運維專責張歡歡說。迎峰度夏期間，運維人員應用該智能巡檢系統發出相關操作指令，只需20分鐘就能完成對整座變電站的智能巡檢。(游紹斌 李濤 劉青川)